Hozirgi vaqtda bizning xakerlarimizda step motorlarini o'z o'qi bilan bir xil o'q bilan yuklash juda keng tarqalgan - ayniqsa, biz ularni vintlardek yoki qurt tishli uzatmalarga ulaganimizda.Afsuski, qadamli motorlar bunday yuk uchun haqiqatda ishlatilmaydi va buni juda ko'p kuch bilan bajarish motorga zarar etkazadi.Lekin qo'rqmang.Agar siz shunday vaziyatga tushib qolsangiz, [Voind Robot] sizga step motoringizga eksenel yuklarni muammosiz boshqarish imkonini beruvchi juda oddiy, ammo juda samarali yangilash yechimini taqdim etadi.
[Voind Robot's] misolida, ular robot qo'lidagi chuvalchang tishli uzatmasidan boshlandi.Ularning holatida harakatlanuvchi qo'l chuvalchang orqali qadam miliga katta eksenel yuk berishi mumkin - 30 Nyutongacha.Bunday yuk qisqa vaqt ichida step motorining ichki podshipniklariga osongina zarar etkazishi mumkin, shuning uchun ular bir necha ikki tomonlama mustahkamlashni tanladilar.Ushbu muammoni bartaraf etish uchun milning har ikki tomonida ikkita rulman o'rnatildi.Ushbu rulmanlarning roli kuchni mildan vosita korpusiga o'tkazishdir, bu yukni qo'llash uchun kuchliroq joy.
Bu texnika juda oddiy, aslida besh yildan ortiq vaqt o'tdi.Shunga qaramay, har qanday 3D printer ishlab chiqaruvchisi uchun Z o'qi step motoriga qo'rg'oshin vintini ulash masalasi hali ham juda muhim.U erda bitta rulman har qanday eksenel o'yinni bartaraf qilishi va umumiy qattiq qurilishga olib kelishi mumkin.Bizga oddiy mashina dizayni donoligi yoqadi.Agar siz printerni loyihalash bo‘yicha ko‘proq maslahatlar izlayotgan bo‘lsangiz, [Moritzning] Workhorse Printer maqolasiga qarang.
Ha, bir necha yil oldin men i2 Samuel deb nomlangan i3 variantli printerni yaratdim.Bosqichga bosimni yo'qotish uchun u z ustidagi surish podshipniklari bilan ishlab chiqilgan
Ko'pgina step motorlarining ruxsat etilgan eksenel yuki massa * g dan oshmaydi.Agar u ko'proq bo'lsa, sizning dizayningiz noto'g'ri yoki havaskor bo'lib, bu odatda birinchisidir.
Yaxshi fikr.Aytgancha, kimdir menga kichik podshipniklarni qayerdan sotib olishim mumkinligini ayta oladimi?Mening Doom™ rumble bilan bir nechta asosiy muxlislarim bor, lekin ular hali ham ishlaydi.
"Bu hiyla juda oddiy, aslida besh yildan ko'proq vaqt o'tdi."Ha, men rulman besh yildan ko'proq vaqt oldin ixtiro qilinganiga qo'shilaman.
Bosqichli motorlar, odatda, milda ma'lum darajada eksenel floatga ega bo'lib, bahor yuvish vositalari bilan o'rnatiladi.Bu vosita qizib ketganda va turli xil termal kengayish sodir bo'lganda, rulmandagi eksenel yukni spetsifikatsiya doirasida ushlab turishdir.Bu erda ko'rsatilgan tartib issiqlik kengayishini ta'minlamaydi, shuning uchun hali ham motor rulmanlari bilan uzoq muddatli muammolar bo'lishi mumkin.Mavjudligi yoki yo'qligi rulman o'rnatilgan milning joylashgan joyiga bog'liq bo'ladi.Ideal holda, surish moslamasi hammasi bir uchida joylashgan bo'ladi, ikkinchi uchi esa qism kengayganida erkin suzib yuradi.Darhaqiqat, rulmanni faqat chiqish uchida, chiqish rulmani iloji boricha yaqinroqqa o'rnatish va vosita tashqarisidagi yo'nalishda surishni boshqarish uchun asl chiqish rulmaniga tayanish yaxshidir.(Namoyish uchun) 4 mm milga ega bo'lgan 604 rulmanni (Nema23 ning 6 mm mil o'rniga) faraz qilsak, u holda radial radial yuk 360 N va nominal eksenel yuk 0,25 marta (kattaroq podshipniklar uchun 0,5 marta).Shunday qilib, chiqish uchi Asl chuqur yivli to'p 90N eksenel yuk bilan ishlashi kerak.Berilgan misolda (30N), yuk ko'tarish muddati nuqtai nazaridan, bu aslida tashvishlantirmaydi.Biroq, oldindan yuklangan buloqqa qarshi mildagi eksenel float haqiqatan ham hal qilinishi kerak bo'lishi mumkin va chiqish uchidagi bitta surish rulmanı buni amalga oshirishi mumkin.
Shu bilan birga, qurtni alohida rulmanlar to'plami bilan jihozlash va mos moment reaktsiyasi moslamasi bilan butun motorni eksenel ravishda suzib yurishga ruxsat berish yaxshiroqdir.Bu vosita Lovejoy yoki shunga o'xshash mufta orqali o'zining burchakli kontaktli podshipnikiga ega sharli vintni boshqaradigan keng tarqalgan tartibdir.Biroq, bu juda ko'p qo'shimcha uzunlik qo'shadi.
Andy, men ham xuddi shu narsani yozmoqchiman: u to'g'ri rulmanlar yukga bardosh bera oladi, deb umid qilib, hech qanday bo'shliqlarsiz podshipniklarni qo'shganga o'xshaydi.
Bu oxirgi paragraf.Agar konusli rulmanlar yoki burchakli kontaktli rulmanlar yoki alohida rulmanlar ishlatilmasa, vosita o'z miliga katta eksenel yukni ko'tarmasligi kerak.
Dvigatel milni kamar, tishli, elastik mufta yoki shplinli mufta orqali haydashi kerak.Muftaning qattiqligi qanchalik katta bo'lsa, milni moslashtirish uchun dvigatelning aniqligi talablari shunchalik yuqori bo'ladi.
Qabul qiling, bu erda tanlangan tartib hatto motorning xizmat qilish muddatiga ham zararli bo'lishi mumkin.Dvigatelning rulmanlari hali ham katta yukni ko'tarishi mumkin.Fotosuratda qurtni qo‘llab-quvvatlash uchun yetarli joy ko‘rsatilgandek.Chuvalchangni ikkala uchida 2 ta burchakli kontaktli podshipniklar bilan qo'llab-quvvatlashni tanlash va uni spline mil yoki kalit mili orqali haydash allaqachon yaxshiroq tanlovdir, IMHO.O'rtadagi moslashuvchan birikma uni yanada yaxshilashdir.
Prujinali yuvgichni pastki qismiga tegizishdan oldin, qadamli step hech qanday eksenel yukni ko'tarmaydi, mil va podshipnik toymasin mos keladi.
Stepperga bog'liq.Bundan tashqari, agar bahor yuvish moslamalari juda uzoqqa siqilgan bo'lsa, ularning bitta yoki hatto ikkala podshipniklari eksenel yukni ko'tarishini ham ko'rdim.
Aytganimdek, agar siz bahor yuvish mashinasini pastga tushirmasangiz, rulmanda ortiqcha eksenel yuk bo'lmaydi.
Ha, lekin bu bahor yuvish mashinalari odatda juda mo'rt, shuning uchun bunday ilovalarda siz ularni osongina pastga tushirishingiz mumkin.
@ThisGuy Bu podshipniklarning kalitidir, ular rotorni markazda qulflaydi, shuning uchun bahor yuvish moslamalari hech qachon ishlamaydi.
Men hamma narsa nisbiy ekanligini bilaman, lekin men bu erda mubolag'ani biroz qiziq deb bilaman - an'anaviy birlikda, "olti funtdan ortiq katta eksenel yuk"
Bu yomon tanlov.Rolikli podshipniklar yaxshi ishlaydi, chunki ular tortish o'rniga dumalab ishqalanishni kamaytiradi - igna rolikli podshipniklar bilan bog'liq muammo shundaki, igna uchi i/d dan tezroq harakat qiladi (agar igna elementi toraygan bo'lsa) Ha, uchun ko'pgina ilovalar, hech kim ko'rib chiqmaydi).Albatta, konusli igna rolikli podshipniklar bor, lekin bu odam o'rniga sferik podshipniklarni ishlatgan ma'qul - u asosan rulman sindirilmaguncha yoki qistirmalari chuqurlashtirilmaguncha eksenel yukda hech qanday cheklovga ega emas, yoki bu 6 funtdan o'tadi.
Bunga qo'shimcha ravishda, sferik rulmanga to'g'ri yukni o'rnatgandan so'ng, u deyarli hech qanday radial qarshilikka ega emas.Yaxshi fikr, ba'zi ekspert fikrlaridan foydalanish mumkin edi.
Mening bema'niligim, mening taassurotim shundaki, u to'g'ridan-to'g'ri igna rulmanlaridan foydalangan, ammo bu markaziy poygalar qismlarga o'xshamaydi.
Men turli xil rulman konfiguratsiyasi va sozlamalarini muhokama qilishni yaxshi ko'raman va menga haqiqiy dizayn misollarida konusli rulmanlar va konusning surish podshipniklarini qamrab oluvchi maqolalar seriyasi yoqadi.Men loyihalashtirgan stanogimni eslatadi.
Faqat rasmdan, agar iloji bo'lsa, men qadam milining oxiriga tayanch joylashtiraman.Aşınma va yon yuk kuchlarining ko'pchiligi maksimal lateral burilish holatida qo'llab-quvvatlash tomonidan yaxshiroq ishlov berilishi mumkin.
Konusli rolikli podshipniklar haqidagi mulohazalar bilan rozi bo'lgan holda, torna shpindeli ularni old tomondan oldindan yuklangan juftlikda ishlatadi, chunki ular xuddi bu erdagi qurtlarni ishlab chiqaradigan kabi eksenel va lateral yuklarga bardosh berishga mo'ljallangan.
Qadam motorining milini chuvalchang mexanizmini boshqaradigan mildan ajratish uchun ular servo moslashuvchan mufta, o'rgimchak muftasi yoki olxo'ri birikmasidan foydalanishi mumkinmi?Ular bilan shug'ullanadigan burilish yuki haqida ishonchingiz komil emas.Yoki 1:1 tishli bo'lishi mumkinmi?
Keyin ular kuchni motorni o'rnatish ramkasiga deyarli hech qanday kuchsiz qadam miliga yo'naltirishlari mumkin.
Har qanday holatda, to'p yoki trapezoidal vintlar bilan kutilgan tortish yuklarini (burchakli aloqa, konus, surish va boshqalar) qabul qila oladigan rulmanlardan foydalanishingiz kerak.Dvigatel rulmanlari odatda bunday yuklarga bardosh bera olmaydi va vintni to'g'ri qo'llab-quvvatlamaslik aniqlikka salbiy ta'sir qiladi.Ideal holda, vintni joylashtirish moslamasi 100% o'zini o'zi qo'llab-quvvatlaydi, dvigatelga ulanishga hojat yo'q, vosita faqat momentni ta'minlaydi.Bu Mashina dizayni 101. Agar yuk spetsifikatsiya doirasida bo'lsa, siz surish podshipnikidan voz kechishingiz mumkin, lekin bu odatda noto'g'ri amaliyotdir, chunki tortish yuki dvigatelning ichki qismlarining noto'g'ri hizalanishiga olib kelishi mumkin va shu bilan ishlashga ta'sir qiladi. .Har qanday oddiy rulmanga qarang va qabul qilinadigan tortish yukini tekshiring, ko'p hollarda nominal yukning qanchalik kichik ekanligiga hayron bo'lishingiz mumkin.
Tahrirlash tugmasi mavjud emasligi sababli, men ko'p hollarda siz talab qiladigan aniqlik darajasiga qarab, barcha maqsad va maqsadlar uchun ishlatiladigan chuvalchang tishli uzatmalar to'p yoki konusning vintlari sifatida ko'rib chiqilishi mumkinligini qo'shimcha qildim, chunki kuchlar deyarli bir xil yo'nalishda. .
Chuvalchangli vitesdagi yuk Acme yoki shar vidasidagi yukdan sezilarli darajada farq qiladi.Acme va shar vintlari to'liq yong'oqlar bilan ishlatilganligi sababli, yuk deyarli ekseneldir.Chuvalchang faqat bir tomondan vitesga ta'sir qiladi, shuning uchun radial yuk mavjud.
Men boshqa yo'l bilan boraman va ko'p odamlar rulmanning eksenel yuk hajmi qanchalik katta ekanligini bilib hayron bo'lishadi.Kamida 25% radial yuk, 50% og'irroq qism / katta rulman.
Qanday bo'lmasin, agar siz podshipniklarning ishlash muddatini keskin qisqartirishga va halokatli nosozliklarga qarshi bo'lmasangiz, surish yuklarini boshqarish uchun standart rulmanlardan foydalanishni davom eting!FWIW, standart rulman tormoz yukini ko'targanda, aloqa maydoni sezilarli darajada kamayadi.Rulmanning o'lchami etarlicha katta bo'lsa, siz jiddiy yoki xavfli narsalarni ko'rmaysiz, lekin bu odatiy emas, ayniqsa sizning qismlaringiz "arzon" bo'lsa.
Endi siz aksinchasiz.Agar rulman ishlab chiqaruvchisi uni x Nyutonning radial yukiga mos kelishini aytsa, bu spetsifikatsiya.
Mening raqamlarim SKF onlayn qo'llanmasiga asoslangan.Ular o'z manzillarini sizdan ko'ra yaxshiroq bilishlari mumkin.Agar siz tasodifiy anekdot argumentlarini afzal ko'rsangiz: mototsikl g'ildiragi podshipniklari bir juft chuqur yivli to'plar bo'lib, ular barcha yo'nalishdagi kuchlarni deyarli tasodifiy ko'radi va uzoq vaqt davomida ishlatilishi mumkin.Men sinovda kamida 120 000 mil yurdim.
Odatiy "ball rulman" chuqur yivli to'pdir.Agar u boshqa hech narsa bo'lmasa, bu chuqur yivli to'p.Bu erda toifalarni ko'ring.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Bizning veb-saytimiz va xizmatlarimizdan foydalanish orqali siz bizning ishlashimiz, funksionalligimiz va reklama cookie-fayllarini joylashtirishga aniq rozilik bildirasiz.Ko'proq ma'lumot olish